전이 학습

기초, 방법론, 그리고 미래 전망

1. 전이 학습 소개: 사전 지식의 활용

1.1 직관적 이해: 인간의 학습에서 기계 학습으로

인간의 지능은 새로운 기술이나 지식을 완전히 처음부터 학습하는 대신, 기존에 축적된 경험과 지식을 새로운 문제에 적용하여 학습 효율을 극대화하는 능력을 특징으로 합니다. 예를 들어, 자전거 타는 법을 배운 사람은 균형 감각과 조정 능력을 이미 체득했기 때문에 오토바이를 배울 때 훨씬 수월함을 느낍니다.1 이러한 ’지식의 재사용’이라는 직관적 개념은 기계 학습 분야에서 전이 학습(Transfer Learning)의 근본적인 동기가 되었습니다.3

전통적인 기계 학습 패러다임에서는 각각의 과업(task)을 독립적으로 취급하여, 새로운 과업이 주어질 때마다 해당 과업에 특화된 모델을 처음부터 훈련시켜야 했습니다. 이는 마치 새로운 악기를 배울 때마다 이전에 다른 악기를 연주하며 익혔던 음악 이론이나 손가락 민첩성을 모두 잊고 원점에서 시작하는 것과 유사한 비효율을 낳습니다. 전이 학습은 이러한 한계를 극복하기 위해, 특정 문제(소스 도메인, source domain)를 해결하며 학습된 지식을 관련성이 있는 다른 문제(타겟 도메인, target domain)에 이전하여 새로운 모델의 학습을 더 빠르고 효율적으로 만드는 접근법입니다.1 이처럼 전이 학습은 인간의 학습 방식을 모방하여 인공지능이 보다 효율적이고 일반화된 지능을 갖추도록 하는 핵심적인 다리 역할을 합니다.

1.2 전이 학습의 필요성: 데이터 희소성과 연산 효율성

전이 학습의 부상은 단순한 기술적 혁신을 넘어, 현대 딥러닝이 직면한 실용적이고 경제적인 문제에 대한 필연적인 해결책으로서 등장했습니다. 딥러닝 모델, 특히 심층 신경망(Deep Neural Networks)의 성공은 대규모의 정제된 레이블링 데이터와 막대한 연산 자원을 전제로 합니다. 그러나 이러한 전제 조건은 많은 현실 세계의 응용 분야에서 심각한 장벽으로 작용합니다.

첫째, 데이터 희소성(Data Scarcity) 문제입니다. 대부분의 기계 학습 알고리즘은 훈련 데이터와 테스트 데이터가 동일한 특징 공간(feature space)과 분포를 가져야 한다는 가정을 기반으로 하지만, 실제 응용에서는 이 가정이 깨지는 경우가 빈번합니다.9 특히 의료, 금융, 제조 등 전문 분야에서는 고품질의 레이블링 데이터를 대량으로 확보하는 것이 시간과 비용 측면에서 매우 비효율적이거나 불가능에 가깝습니다.8 전이 학습은 데이터가 풍부한 일반적인 도메인(예: ImageNet 데이터셋의 수백만 개 이미지)에서 학습된 지식을 데이터가 부족한 특정 도메인으로 이전함으로써, 적은 양의 타겟 데이터만으로도 높은 성능의 모델을 구축할 수 있게 합니다.1

둘째, 연산 비용(Computational Cost) 문제입니다. 거대 언어 모델(LLM)이나 복잡한 컴퓨터 비전 모델을 처음부터 훈련시키는 데는 수 주에서 수 개월의 시간과 고가의 GPU 클러스터가 필요합니다.5 이는 컴퓨팅 자원이 제한된 중소기업, 연구 기관, 개인 개발자에게는 감당하기 어려운 부담입니다. 전이 학습은 이미 막대한 자원을 투입하여 훈련된 ’사전 훈련 모델(pre-trained model)’을 활용함으로써 이러한 연산 비용을 극적으로 절감합니다.1 모델 개발 시간을 단축하고, 더 적은 수의 에포크(epoch)만으로도 모델이 빠르게 수렴하도록 하여 AI 기술에 대한 접근성을 높이는 민주화 효과를 가져왔습니다.1

결론적으로, 전이 학습은 데이터와 자원의 제약이라는 딥러닝의 근본적인 한계에 대한 가장 실용적인 해법입니다. 이는 모델 성능 향상, 일반화 능력 증대, 과적합 감소 등의 부가적인 이점까지 제공하며 1, 현대 인공지능 개발 패러다임을 ’처음부터 훈련(training from scratch)’에서 ’사전 훈련 후 미세 조정(pre-train and fine-tune)’으로 전환시키는 결정적인 계기가 되었습니다.

1.3 개념의 공식화: 통합된 정의

직관적인 이해를 넘어 전이 학습을 학문적으로 엄밀하게 다루기 위해서는 그 개념을 공식적으로 정의할 필요가 있습니다. 전이 학습은 하나의 소스 과업 또는 도메인에서 학습된 모델의 지식을 재사용하여, 관련성이 있는 다른 타겟 과업 또는 도메인에서의 모델 성능을 개선하는 기계 학습 기법으로 정의됩니다.1

이 분야의 선구적인 연구인 Pan과 Yang의 논문에서는 전이 학습을 다음과 같이 통합적으로 정의하였습니다. 소스 도메인 D_S와 소스 학습 과업 T_S, 그리고 타겟 도메인 D_T와 타겟 학습 과업 T_T가 주어졌을 때, 전이 학습의 목표는 DS \ne DT 또는 T_S \ne T_T인 조건 하에서, D_S와 T_S에 존재하는 지식을 활용하여 D_T에서의 타겟 예측 함수 f_T(\cdot)의 학습을 향상시키는 것입니다.5

이 정의는 전이 학습이 적용되는 조건을 명확히 합니다. 즉, 소스 환경과 타겟 환경이 도메인 측면에서 다르거나(예: 데이터의 특징이나 분포가 다름), 과업 측면에서 다를 때(예: 예측해야 할 레이블이나 조건부 확률이 다름) 지식 이전이 필요하다는 것을 의미합니다. 이 형식적인 정의는 이후에 논의될 다양한 전이 학습 방법론을 체계적으로 분류하고 이해하는 데 필수적인 기반을 제공합니다.

2. 이론적 및 역사적 기반

2.1 아이디어의 기원: ’학습하는 법을 배우기’에서 현대적 전이 학습까지

전이 학습이라는 개념은 어느 날 갑자기 등장한 것이 아니라, 기계가 인간처럼 지속적으로 학습하고 지식을 축적해야 한다는 오랜 학문적 탐구의 결과물입니다. 그 지적 뿌리는 1995년 NIPS(현재 NeurIPS)에서 열린 “학습하는 법을 배우기(Learning to Learn)” 워크숍으로 거슬러 올라갑니다.4 이 워크숍에서는 이전에 학습한 지식을 유지하고 재사용하는 평생 기계 학습(lifelong machine-learning) 시스템의 필요성이 집중적으로 논의되었으며, 이는 전이 학습의 핵심 철학과 정확히 일치합니다.

초기 연구들은 “귀납적 전이(inductive transfer)”, “다중 과업 학습(multi-task learning)”, “메타 학습(meta-learning)” 등 다양한 이름으로 지식 재사용의 가능성을 탐구했습니다.4 이들은 각기 다른 관점과 방법론을 가졌지만, 고립된 과업 학습의 한계를 극복하고 지식의 일반화와 이전을 추구한다는 공통된 목표를 공유했습니다.

현대적 의미의 전이 학습이 독립된 연구 분야로 확립된 결정적인 계기는 2005년 미국 국방고등연구계획국(DARPA)의 발표였습니다. DARPA는 정보 처리 기술 사무소(IPTO)를 통해 “이전 작업에서 학습한 지식과 기술을 새로운 작업에 인식하고 적용하는 능력“으로서의 전이 학습에 대한 새로운 연구 임무를 제시했습니다.4 이 정의는 특히 다중 과업 학습과의 중요한 차이점을 부각시켰습니다. 다중 과업 학습이 모든 과업을 동등하게 취급하며 동시에 성능을 최적화하는 것을 목표로 하는 반면, 전이 학습은 소스 과업의 지식을 활용하여 오직

타겟 과업의 성능을 개선하는 데 비대칭적으로 초점을 맞춘다는 점을 명확히 했습니다.4 이로써 전이 학습은 모호한 개념의 집합에서 명확한 목표와 방법론을 갖춘 독자적인 학문 분야로 발돋움하게 되었습니다.

2.2 형식적 정의: 도메인, 과업, 그리고 지식 전이의 심층 분석

전이 학습을 체계적으로 이해하기 위해서는 그 구성 요소인 ’도메인’과 ’과업’을 수학적으로 엄밀하게 정의해야 합니다. Pan과 Yang의 연구에서 제시된 형식적 정의는 이 분야의 표준적인 프레임워크를 제공합니다.9

• 도메인(Domain, D): 도메인은 학습이 이루어지는 대상의 집합을 의미하며, 두 가지 핵심 요소로 구성됩니다.

1. 특징 공간(Feature Space, X): 데이터가 표현되는 공간입니다. 예를 들어, 이미지 분류에서는 각 픽셀 값의 벡터 공간이 될 수 있습니다.
2. 주변 확률 분포(Marginal Probability Distribution, P(X)): 특징 공간 X 내에서 특정 데이터 샘플 X가 나타날 확률 분포입니다. 여기서 X = {x_1,..., x_n} \in \mathcal{X}입니다.

소스 도메인과 타겟 도메인이 다르다는 조건(D_S \ne D_T)은 특징 공간 자체가 다르거나(X_S \ne X_T, 예: 소스는 영어 텍스트, 타겟은 독일어 텍스트) 또는 특징 공간은 같지만 데이터의 분포가 다른 경우(P_S(X) \ne P_T(X), 예: 소스는 일반 사진, 타겟은 의료 영상)를 의미합니다.9

• 과업(Task, T): 특정 도메인 D 내에서 수행하고자 하는 구체적인 학습 목표를 의미하며, 이 또한 두 가지 요소로 구성됩니다.

1. **레이블 공간(Label Space, \mathcal Y)*: 예측해야 할 출력 값들의 집합입니다. 예를 들어, 이진 분류에서는 {\text{positive, negative}}가 됩니다.
2. 목적 예측 함수(Objective Predictive Function, f(⋅)): 입력 데이터 x \in \mathcal{X}를 출력 레이블 y \in \mathcal{Y}로 매핑하는 함수입니다. 이 함수는 훈련 데이터를 통해 학습되며, 확률적으로는 조건부 확률 분포 P(Y|X)로 표현될 수 있습니다.

소스 과업과 타겟 과업이 다르다는 조건(T_S \ne T_T)은 레이블 공간이 다르거나(Y_S \ne Y_T, 예: 소스는 2개 클래스 분류, 타겟은 10개 클래스 분류) 또는 레이블 공간은 같지만 입력과 출력 간의 관계, 즉 조건부 확률 분포가 다른 경우(P(Y_S∣X_S) \ne P(Y_T∣X_T), 예: 각 클래스의 데이터 불균형 정도가 다름)를 의미합니다.17

이러한 형식적 정의는 왜, 그리고 어떻게 두 학습 문제가 다른지를 정밀하게 기술할 수 있는 언어를 제공합니다. 이는 단순히 “관련 있다“는 모호한 표현을 넘어, 도메인 불일치의 원인이 특징 공간의 차이인지, 데이터 분포의 차이인지, 아니면 과업의 목표 자체가 다른지를 명확히 구분할 수 있게 해줍니다. 이처럼 문제의 성격을 정확히 진단하는 능력은 뒤이어 설명될 다양한 전이 학습 시나리오에 맞는 최적의 전략을 선택하는 데 결정적인 역할을 합니다.

표 1: 전이 학습의 형식적 정의

3. 전이 학습 방법론의 분류 체계

전이 학습 문제는 그 성격에 따라 다양하게 분류될 수 있습니다. 이러한 분류 체계는 특정 문제에 가장 적합한 접근법을 선택하기 위한 체계적인 프레임워크를 제공합니다. 여러 분류 기준이 존재하지만, 이들은 상호 배타적이지 않고 오히려 문제를 다각적으로 분석하는 보완적인 렌즈 역할을 합니다. 예를 들어, 하나의 전이 학습 시나리오는 레이블 데이터 유무, 특징 공간의 관계, 지식 이전 메커니즘이라는 세 가지 관점에서 동시에 기술될 수 있습니다.

3.1 과업 및 도메인 관계에 따른 분류 (레이블 데이터 유무 기준)

이 분류는 소스 및 타겟 도메인에서 사용 가능한 레이블 데이터의 종류에 따라 전이 학습을 구분하는 가장 일반적인 방식입니다.5

• 귀납적 전이 학습 (Inductive Transfer Learning)

타겟 도메인에 레이블이 지정된 데이터가 존재하는 경우입니다. 소스 과업과 타겟 과업은 다르지만, 이 레이블링된 타겟 데이터를 사용하여 타겟 도메인에 맞는 새로운 예측 모델을 ‘귀납적으로’ 학습합니다. 현대 딥러닝에서 가장 흔히 볼 수 있는 ‘사전 훈련 후 미세 조정’ 시나리오가 바로 여기에 해당합니다.3 예를 들어, ImageNet으로 사전 훈련된 모델을 소량의 레이블링된 의료 영상 데이터로 미세 조정하여 질병을 진단하는 모델을 만드는 경우가 대표적입니다.

• 변환적 전이 학습 (Transductive Transfer Learning)

소스 과업과 타겟 과업은 동일하지만 도메인이 다른 경우에 적용됩니다. 소스 도메인에는 레이블링된 데이터가 풍부하지만, 타겟 도메인에는 레이블이 전혀 없는 데이터만 존재합니다. 학습의 목표는 이 레이블 없는 타겟 데이터에 대한 예측값을 생성하는 것입니다. 이 접근법은 소스 도메인과 타겟 도메인 간의 데이터 분포 차이를 줄이는 데 초점을 맞추며, 도메인 적응(Domain Adaptation) 이라는 이름으로 더 잘 알려져 있습니다.1 예를 들어, 합성 이미지로 학습된 모델을 실제 사진에 적용하거나, 특정 상품(예: 책)에 대한 리뷰로 학습된 감성 분석 모델을 다른 상품(예: 영화) 리뷰에 적용하는 사례가 이에 속합니다.

• 비지도 전이 학습 (Unsupervised Transfer Learning)

귀납적 전이 학습과 유사하게 소스 과업과 타겟 과업이 다를 수 있지만, 소스 도메인과 타겟 도메인 모두에 레이블링된 데이터가 없는 경우입니다. 주로 군집화(clustering), 차원 축소, 이상 탐지(anomaly detection)와 같은 비지도 학습 과업에 초점을 맞춥니다.1 예를 들어, 레이블 없는 대규모 뉴스 기사 데이터에서 학습한 토픽 모델링 지식을 활용하여, 역시 레이블 없는 소셜 미디어 텍스트 데이터에서 새로운 토픽을 더 효과적으로 군집화하는 경우가 해당됩니다.

3.2 특징 공간에 따른 분류 (데이터 표현 방식 기준)

이 분류는 소스 도메인과 타겟 도메인의 데이터가 동일한 특징 공간에서 표현되는지 여부에 따라 구분됩니다.13

• 동종 전이 학습 (Homogeneous Transfer Learning)

소스 도메인과 타겟 도메인의 특징 공간이 동일한 경우입니다 (XS=XT). 즉, 데이터를 표현하는 특징들의 종류와 차원이 같습니다. 하지만 두 도메인 간 데이터의 주변 확률 분포(P(X))나 조건부 확률 분포(P(Y∣X))는 다를 수 있습니다. 이 경우, 전이 학습의 주요 과제는 이러한 분포 차이, 즉 공변량 변화(covariate shift)나 표본 선택 편향(sample selection bias)을 보정하는 것입니다.13 예를 들어, 동일한 센서에서 수집된 데이터라도 주간과 야간의 분포가 다른 경우, 또는 같은 언어로 작성된 문서라도 분야에 따라 단어 사용 빈도가 다른 경우가 동종 전이 학습에 해당합니다.

• 이종 전이 학습 (Heterogeneous Transfer Learning)

소스 도메인과 타겟 도메인의 특징 공간이 서로 다른 경우입니다 (XS \ne XT). 예를 들어, 이미지(픽셀 벡터)에서 텍스트(단어 임베딩)로 지식을 전이하거나, 서로 다른 언어 간에 지식을 전이하는 경우가 여기에 속합니다. 이종 전이 학습은 분포 적응뿐만 아니라, 서로 다른 특징 공간을 공통의 잠재 공간(latent space)으로 매핑하는 ‘특징 공간 적응’ 과정이 추가로 필요하기 때문에 동종 전이 학습보다 훨씬 더 복잡하고 도전적인 문제입니다.13

3.3 지식 이전 전략에 따른 분류 (전이 메커니즘 기준)

이 분류는 ‘어떤 종류의 지식을’ 그리고 ‘어떻게’ 이전할 것인지에 대한 구체적인 메커니즘을 기준으로 합니다. 이는 포괄적인 서베이 논문들에서 제시된 분류 체계를 종합한 것입니다.5

• 인스턴스 기반 전이 (Instance-based Transfer)

소스 도메인의 데이터 샘플(인스턴스) 중에서 타겟 도메인의 데이터와 유사한 샘플들을 선별하거나, 각 샘플에 가중치를 재조정하여 타겟 모델 학습에 활용하는 방식입니다. 핵심 아이디어는 타겟 도메인과 분포가 유사한 소스 데이터에 더 높은 가중치를 부여하여, 소스 데이터가 타겟 분포에 더 잘 부합하도록 만드는 것입니다.5

• 특징 표현 기반 전이 (Feature-representation Transfer)

소스 도메인과 타겟 도메인 모두에 잘 일반화될 수 있는 ’좋은 특징 표현’을 학습하는 데 중점을 둡니다. 목표는 두 도메인 간의 분포 차이를 최소화하면서도 데이터의 중요한 정보를 보존하는 새로운 특징 공간을 찾는 것입니다. 딥러닝에서 사전 훈련된 모델의 초기 레이어들을 ’특징 추출기(feature extractor)’로 사용하는 것이 이 전략의 가장 대표적인 예시입니다.5

• 파라미터 기반 전이 (Parameter-based Transfer)

소스 모델과 타겟 모델이 특정 모델 파라미터(가중치)나 하이퍼파라미터의 사전 분포(prior distribution)를 공유한다고 가정하는 방식입니다. 사전 훈련된 모델의 가중치를 가져와 타겟 모델의 초기값으로 사용하고 미세 조정하는 것이 이 전략의 핵심입니다. 두 과업이 관련성이 있다면, 학습된 모델의 구조나 가중치가 유사할 것이라는 가정에 기반합니다.5

• 관계 지식 기반 전이 (Relational-knowledge Transfer)

데이터 샘플들 간의 관계나 논리적 구조에 대한 지식을 이전하는 방식입니다. 개별 인스턴스가 아닌, 데이터 간의 관계 네트워크(예: 소셜 네트워크, 지식 그래프)가 소스 도메인과 타겟 도메인에서 유사한 패턴을 보일 것이라 가정하고 이 관계 정보를 활용합니다.5

표 2: 전이 학습 접근법의 통합 분류 체계

4. 딥러닝에서의 핵심 구현 전략

현대 인공지능, 특히 딥러닝 분야에서 전이 학습은 이론적 개념을 넘어 구체적이고 강력한 구현 전략으로 자리 잡았습니다. 그 중심에는 대규모 데이터셋으로 사전 훈련된 모델을 활용하는 패러다임이 있으며, 이를 적용하는 두 가지 핵심적인 방법론은 ’특징 추출’과 ’미세 조정’입니다. 이 두 전략은 모델의 가중치를 어떻게 다룰 것인지에 대한 근본적인 차이를 가지며, 문제의 성격과 가용 자원에 따라 전략적으로 선택되어야 합니다.

4.1 대규모 사전 훈련 모델의 중심적 역할

현대 전이 학습의 성공은 ImageNet과 같은 대규모 이미지 데이터셋이나 위키피디아, 구글 뉴스 등 방대한 텍스트 코퍼스로 미리 훈련된 심층 신경망 모델의 존재 덕분입니다.11 VGG, ResNet, Inception과 같은 컴퓨터 비전 모델이나 BERT, GPT와 같은 자연어 처리 모델은 이러한 대규모 데이터로부터 세상에 대한 일반적이고 보편적인 지식을 학습한 ’지식 저장소’와 같습니다.26

이러한 모델의 강력함은 계층적 특징 학습(hierarchical feature learning) 능력에서 비롯됩니다. 예를 들어, 이미지 분류 모델의 초기 레이어(layer)들은 이미지의 가장 기본적인 요소인 엣지, 색상, 질감과 같은 저수준 특징(low-level features)을 학습합니다. 더 깊은 레이어로 갈수록 이러한 저수준 특징들이 조합되어 눈, 코, 바퀴와 같은 좀 더 복잡한 형태의 중수준 특징(mid-level features)을 인식하고, 최종적으로는 고양이, 자동차와 같은 객체 전체를 인지하는 고수준 특징(high-level features)을 학습하게 됩니다.3 이처럼 저수준에서 고수준으로 이어지는 특징의 계층 구조에서, 특히 저수준 및 중수준 특징들은 특정 과업에 국한되지 않고 다양한 시각적 과업에 보편적으로 적용될 수 있는 일반성을 가집니다. 바로 이 점이 사전 훈련 모델이 강력한 전이 학습 도구로 사용될 수 있는 이유입니다.

4.2 전략 1: 특징 추출 - 모델을 고정된 인코더로 사용하기

특징 추출(Feature Extraction)은 사전 훈련된 모델을 일종의 ‘블랙박스’ 특징 생성기로 취급하는 전략입니다. 이 접근법의 핵심 원리는 사전 훈련 과정에서 학습된 모델의 가중치가 매우 유용한 특징을 추출하는 능력을 이미 갖추고 있다고 보고, 이 가중치들을 새로운 과업을 위해 변경하지 않고 그대로 ’동결(freeze)’시키는 것입니다.11

구체적인 메커니즘은 다음과 같습니다. 먼저, 사전 훈련된 모델(예: ResNet)에서 최종 분류기 역할을 하는 완전 연결 계층(fully connected layer, 또는 ‘head’)을 제거합니다. 남은 부분, 즉 합성곱 계층들로 이루어진 ‘몸통(body)’ 부분의 모든 가중치는 훈련 중에 업데이트되지 않도록 고정됩니다. 새로운 타겟 데이터셋의 이미지를 이 동결된 몸통 부분에 입력으로 통과시키면, 모델은 이미지로부터 고차원의 특징 벡터(feature vector) 또는 임베딩(embedding)을 출력합니다. 이 추출된 특징 벡터가 바로 새로운 데이터에 대한 압축적이고 유의미한 표현이 됩니다. 마지막으로, 이 특징 벡터들을 입력으로 받아 최종 예측을 수행하는 새로운 소규모 분류기(예: 간단한 완전 연결 계층)를 추가하고, 오직 이 새로운 분류기 부분만을 타겟 데이터셋으로 훈련시킵니다.12

이 전략의 가장 큰 장점은 계산 효율성입니다. 전체 네트워크의 극히 일부 파라미터만 훈련시키기 때문에 훈련 시간이 매우 빠르고, 적은 양의 GPU 메모리만으로도 충분합니다. 또한, 훈련 파라미터 수가 적어 타겟 데이터셋의 크기가 매우 작을 때 과적합(overfitting)의 위험을 크게 줄일 수 있습니다.31 반면, 단점은 사전 훈련된 특징 추출기가 타겟 도메인의 고유한 특성을 반영하도록 조정되지 않기 때문에, 소스 도메인과 타겟 도메인 간의 차이가 클 경우 모델의 성능이 제한될 수 있다는 점입니다.

4.3 전략 2: 미세 조정 - 사전 훈련된 가중치 적응시키기

미세 조정(Fine-tuning)은 특징 추출보다 더 적극적으로 사전 훈련된 모델의 지식을 활용하는 전략입니다. 이 접근법의 핵심 원리는 사전 훈련된 가중치를 단순히 고정된 값으로 사용하는 것이 아니라, 새로운 과업에 더 적합하도록 ‘미세하게’ 조정하는 것입니다.1

메커니즘은 사전 훈련된 모델의 가중치로 새로운 모델을 초기화한 후, 타겟 데이터셋을 사용하여 전체 모델 또는 일부 레이어에 대해 역전파(backpropagation)를 계속 진행하는 방식입니다. 이때, 사전 훈련을 통해 얻은 유용한 지식이 급격하게 손상되는 ’파국적 망각(catastrophic forgetting)’을 방지하기 위해 일반적으로 매우 낮은 학습률(learning rate)을 사용하는 것이 중요합니다.1 미세 조정의 범위는 다양하게 조절할 수 있습니다. 예를 들어, 모델의 초기 레이어들(저수준 특징 학습)은 동결시킨 채, 더 과업 특화적인 후반부 레이어들만 미세 조정하거나, 혹은 모델 전체의 모든 레이어를 미세 조정할 수도 있습니다.

미세 조정의 가장 큰 장점은 모델이 타겟 도메인의 특성에 맞게 특징 표현 자체를 적응시킬 수 있어, 특징 추출 방식보다 더 높은 성능을 달성할 잠재력이 크다는 것입니다.31 하지만 이는 더 많은 훈련 파라미터를 업데이트해야 하므로 더 많은 계산 자원과 시간이 소요되며, 특히 타겟 데이터셋의 크기가 충분히 크지 않을 경우 과적합에 빠질 위험이 더 높다는 단점을 가집니다.1

4.4 전략적 비교: 언제 동결하고 언제 조정할 것인가?

특징 추출과 미세 조정 사이의 선택은 이분법적인 결정이 아니라, ’어느 정도의 레이어를 동결 해제할 것인가’에 대한 스펙트럼 상의 결정에 가깝습니다. 이 결정은 주로 두 가지 핵심 요소, 즉 타겟 데이터셋의 크기와 소스 데이터셋(예: ImageNet)과의 유사성에 따라 이루어집니다.15 이 두 요소를 축으로 하는 의사결정 프레임워크는 다음과 같이 정리할 수 있습니다.

• 시나리오 1: 데이터셋이 작고, 소스 데이터와 유사할 때
• 권장 전략: 특징 추출. 사전 훈련된 모델이 학습한 특징이 타겟 데이터에도 충분히 유효하므로, 굳이 가중치를 조정할 필요가 없습니다. 데이터가 적기 때문에 미세 조정을 시도할 경우 모델이 적은 데이터에 과적합될 위험이 매우 큽니다.31
• 시나리오 2: 데이터셋이 크고, 소스 데이터와 유사할 때
• 권장 전략: 미세 조정 (상위 레이어 또는 전체). 데이터가 충분하므로 과적합의 위험이 적습니다. 사전 훈련된 가중치를 초기값으로 삼아 모델을 조금 더 조정하면 성능을 더욱 향상시킬 수 있습니다. 일반적으로 모델의 후반부(고수준 특징) 레이어부터 점진적으로 동결을 해제하며 미세 조정하는 것이 효과적입니다.31
• 시나리오 3: 데이터셋이 작고, 소스 데이터와 다를 때
• 권장 전략: 신중한 미세 조정 (소수의 상위 레이어만). 이 경우가 가장 까다롭습니다. 특징 추출만으로는 소스 도메인과 다른 타겟 도메인의 특성을 잘 포착하기 어렵습니다. 그렇다고 전체를 미세 조정하기에는 데이터가 너무 적어 과적합 위험이 큽니다. 따라서, 가장 일반적인 특징을 학습하는 초기 레이어들은 동결하고, 가장 과업 특화적인 최상위 몇 개의 레이어만 매우 낮은 학습률과 강력한 데이터 증강(data augmentation), 정규화(regularization) 기법을 동원하여 조심스럽게 미세 조정하는 전략이 권장됩니다.
• 시나리오 4: 데이터셋이 크고, 소스 데이터와 다를 때
• 권장 전략: 미세 조정 (전체 모델). 가장 이상적인 시나리오입니다. 데이터가 충분하므로, 사전 훈련된 모델 전체를 새로운 도메인에 맞게 적극적으로 미세 조정하여 모델을 완전히 새로운 데이터 분포에 적응시킬 수 있습니다. 이 경우, 사전 훈련 모델은 훈련을 처음부터 시작하는 것보다 훨씬 더 좋은 초기점을 제공하는 역할을 합니다.34

이처럼 특징 추출과 미세 조정의 선택, 그리고 미세 조정의 범위를 결정하는 것은 안정성(사전 학습된 지식 보존)과 가소성(새로운 지식 학습) 사이의 균형을 맞추는 과정입니다. 이는 전이 학습을 성공적으로 적용하기 위한 가장 중요한 실용적 기술 중 하나라 할 수 있습니다.

표 3: 특징 추출 vs. 미세 조정: 의사결정 프레임워크

5. AI 도메인 전반의 응용 사례 조사

전이 학습은 이론적 프레임워크를 넘어 컴퓨터 비전, 자연어 처리, 음성 인식 등 인공지능의 핵심 분야들을 근본적으로 변화시키는 실용적인 기술로 자리매김했습니다. 각 분야의 데이터가 가진 고유한 구조적 특성은 전이 학습이 적용되는 방식의 차이를 만들어냈으며, 이는 전이 학습의 유연성과 강력함을 동시에 보여줍니다.

5.1 컴퓨터 비전: 이미지 인식, 객체 탐지, 분할의 혁명

컴퓨터 비전(Computer Vision)은 전이 학습의 효과가 가장 극적으로 나타난 분야입니다. ImageNet과 같은 대규모 데이터셋으로 사전 훈련된 VGG, ResNet, Inception 등의 합성곱 신경망(CNN) 모델들은 시각 세계에 대한 보편적인 지식, 즉 계층적이고 공간적인 특징(픽셀 –>> 엣지 –>> 질감 –>> 부분 –>> 객체)을 학습했습니다.12 이 지식을 재사용함으로써, 연구자들과 개발자들은 모든 과업에 대해 수백만 장의 이미지를 수집하고 레이블링해야 하는 부담에서 벗어날 수 있게 되었습니다.12

• 이미지 분류 (Image Classification): 전이 학습의 가장 직접적인 응용 분야입니다. ImageNet의 1,000개 일반 클래스로 훈련된 모델을 가져와 최종 분류기만 교체하고, 수천 장 미만의 특정 도메인 이미지(예: 특정 종류의 꽃, 피부암 이미지, 제조 공정의 불량품)로 미세 조정하면 매우 높은 정확도의 분류기를 신속하게 개발할 수 있습니다.16
• 객체 탐지 (Object Detection): 이미지 내에서 객체의 위치(경계 상자, bounding box)와 종류를 동시에 파악하는 복잡한 과업입니다. YOLO, Faster R-CNN, SSD와 같은 최신 객체 탐지 모델들은 그 구조의 핵심인 ’백본(backbone)’으로 ResNet과 같은 사전 훈련된 CNN을 사용합니다. 이 백본은 이미지로부터 풍부한 특징을 추출하는 역할을 담당하며, 이후 탐지 관련 레이어들과 함께 COCO와 같은 대규모 탐지 데이터셋에서 미세 조정됩니다. 이를 통해 모델은 처음부터 시각적 특징을 학습할 필요 없이 객체를 찾고 분류하는 데 집중할 수 있습니다.12
• 의미론적 분할 (Semantic Segmentation): 이미지의 모든 픽셀을 특정 클래스(예: 도로, 건물, 사람)로 분류하는 픽셀 수준의 인식 과업입니다. 이 역시 사전 훈련된 백본을 사용하여 이미지의 기본적인 시각적 구조를 이해한 후, 픽셀 단위의 분할을 학습하는 업샘플링(upsampling) 레이어를 훈련시키는 방식으로 전이 학습의 이점을 활용합니다.12

5.2 자연어 처리: 사전 훈련 언어 모델의 패러다임 전환

자연어 처리(Natural Language Processing, NLP) 분야에서 전이 학습은 BERT, GPT, T5와 같은 사전 훈련 언어 모델(Pre-trained Language Models, PLM)의 등장과 함께 패러다임의 전환을 가져왔습니다. 이는 컴퓨터 비전에서 ImageNet의 역할에 비견될 만한 충격이었습니다.26 이 모델들은 인터넷 규모의 방대한 텍스트 데이터를 기반으로 단어와 문장의 문맥적, 순차적 의미를 깊이 있게 학습합니다. 전이되는 지식은 시각적 패턴이 아닌, 언어의 문법, 의미, 논리 등 추상적인 언어적 이해 그 자체입니다.

• BERT (Bidirectional Encoder Representations from Transformers): BERT는 ’마스크된 언어 모델링(Masked Language Model)’과 ’다음 문장 예측(Next Sentence Prediction)’이라는 비지도 학습 과업을 통해 문장의 양방향 문맥을 모두 고려하는 강력한 언어 표현을 학습합니다.27 이렇게 사전 훈련된 BERT 모델 위에 간단한 과업별 레이어를 추가하고 미세 조정하는 것만으로 다양한 NLP 과업에서 최첨단 성능을 달성할 수 있습니다.27
• 주요 응용 분야:
• 텍스트 분류 (감성 분석 등): 영화 리뷰나 제품 후기 데이터셋으로 BERT를 미세 조정하여 긍정/부정/중립을 판단합니다.27
• 질의응답 (Question Answering): SQuAD와 같은 데이터셋으로 미세 조정하여 주어진 문단 내에서 질문에 대한 정확한 답변을 찾아냅니다.27
• 개체명 인식 (Named Entity Recognition): 텍스트에서 인명, 지명, 기관명 등 특정 개체를 식별하도록 모델을 적응시킵니다.39
• 기계 번역 및 텍스트 요약: GPT나 T5와 같은 생성 모델은 특정 언어 쌍 데이터나 문서-요약 쌍 데이터로 미세 조정되어 고품질의 번역 및 요약 결과를 생성합니다.27

5.3 음성 인식: 언어, 화자, 환경을 넘나드는 적응

음성 인식(Speech Recognition) 분야의 모델은 화자, 억양, 언어, 배경 소음, 마이크 종류 등 극심한 가변성에 강건해야 합니다.41 전이 학습은 이러한 가변성에 대응하여 모델을 효과적으로 적응시키는 핵심 전략으로 사용됩니다. 여기서 이전되는 지식은 음성 신호의 근본적인 패턴과 음성학적 구조에 대한 이해입니다.

• 음향 모델 적응 (Acoustic Model Adaptation): 전이 학습의 가장 일반적인 형태는 음향 모델을 특정 조건에 적응시키는 것입니다. 예를 들어, 데이터가 풍부한 영어로 훈련된 음향 모델을 가져와 데이터가 부족한 저자원 언어(low-resource language) 데이터로 미세 조정할 수 있습니다. 이는 두 언어가 공유하는 기본적인 음성학적 특징에 대한 지식을 재사용하는 **교차 언어 전이(cross-lingual transfer)**의 예입니다.41 또한, 성인 음성으로 훈련된 모델을 어린이 음성에 맞게 적응시키거나 41, 깨끗한 환경에서 훈련된 모델을 소음이 많은 환경에 적응시키는 데에도 활용됩니다.43
• 시각적 전이 (Visual Transfer): 흥미로운 접근법 중 하나는 음성 신호를 스펙트로그램(spectrogram)이라는 2D 시각적 표현으로 변환한 후, ImageNet으로 사전 훈련된 컴퓨터 비전 모델(예: ResNet, VGG16)을 적용하는 것입니다. 이 경우, 모델은 이미지의 패턴을 인식하도록 학습된 능력을 활용하여 스펙트로그램 상의 음성 패턴을 식별하게 됩니다. 이 방법은 특히 레이블링된 오디오 데이터가 제한적이거나 소음이 많은 환경에서 효과적입니다.29
• 자기 지도 학습 기반 모델 (Self-supervised Learning Models): wav2vec 2.0이나 DeepSpeech와 같은 최신 종단간(end-to-end) 모델들은 전이 학습을 새로운 차원으로 끌어올렸습니다. 이 모델들은 방대한 양의 레이블 없는 음성 데이터를 사용하여 자기 지도 학습(self-supervised learning) 방식으로 음성의 잠재적 표현을 미리 학습합니다. 그 후, 소량의 레이블링된 데이터로 미세 조정하여 특정 언어의 음성-텍스트 변환 과업을 수행합니다. 이는 데이터 레이블링 비용을 크게 줄이면서도 높은 성능을 달성하는 강력한 패러다임입니다.44

6. 핵심 도전 과제와 미래 연구 전망

전이 학습은 의심할 여지 없이 인공지능 분야에 혁신을 가져왔지만, 그 과정에서 해결해야 할 복잡하고 심층적인 도전 과제들이 드러났습니다. 이러한 과제들은 단순히 기술적 한계를 넘어 윤리적, 철학적 질문까지 포함하며, 전이 학습의 미래 연구 방향을 결정짓는 중요한 이정표가 되고 있습니다. 특히 ‘부정적 전이’, ‘파국적 망각’, ‘해석 가능성’, ’편향 전이’라는 네 가지 문제는 서로 밀접하게 얽혀 있어, 하나를 해결하려는 시도가 다른 문제를 야기할 수 있는 복잡한 상충 관계를 형성합니다.

6.1 부정적 전이의 위험: 원인, 탐지, 그리고 완화

• 정의 및 원인: 부정적 전이(Negative Transfer)는 소스 도메인에서 가져온 지식이 타겟 도메인의 학습을 돕기는커녕 오히려 방해하여, 처음부터 학습하는 것보다 성능이 저하되는 현상을 의미합니다.5 이는 전이 학습의 근본적인 가정을 위배하는 심각한 문제입니다. 주요 원인은

도메인 불일치(Domain Mismatch), 즉 소스 도메인과 타겟 도메인이 너무 관련이 없거나 이질적일 때 발생합니다. 예를 들어, 동물 이미지로 학습된 지식을 자동차 이미지 분류에 맹목적으로 적용하면, 동물과 관련된 특징(털, 눈, 다리)이 자동차 분류에는 무의미하거나 오해를 유발하는 노이즈로 작용할 수 있습니다.46 데이터의 분포, 특징 공간, 심지어 데이터 양식(modality)의 근본적인 차이(modality shift)가 부정적 전이를 유발하는 핵심 요인입니다.45

• 완화 전략: 이 문제를 해결하기 위한 연구는 ’무조건적인 전이’에서 ’지능적인 전이’로 패러다임을 전환하고 있습니다.

1. 도메인 유사도 측정 (Domain Similarity Estimation): 전이를 시도하기 전에, 소스와 타겟 도메인 간의 관련성을 정량적으로 측정하여 전이의 유효성을 미리 판단하는 접근법입니다. 관련성이 낮다고 판단되면 전이를 시도하지 않거나, 전이의 강도를 조절합니다.46
2. 안전한 전이 학습 (Safe Transfer Learning): 전이 학습을 적용했을 때, 최소한 타겟 데이터만으로 학습한 모델보다 성능이 나빠지지 않음을 보장하는 알고리즘을 설계하는 것을 목표로 합니다. 이는 전이로 인한 성능 저하의 하한선을 보장하여 안정성을 높입니다.46
3. 원거리 전이 학습 (Distant Transfer Learning): 관련성이 낮아 보이는 도메인 간에도 잠재적인 지식의 다리(knowledge bridge)를 찾아내어 성공적인 전이를 가능하게 하는 고급 기법입니다. 이는 직접적인 전이가 어려운 상황에서 유용한 대안이 될 수 있습니다.48

6.2 안정성-가소성 딜레마: 파국적 망각과 지속 학습의 추구

• 문제 정의: 파국적 망각(Catastrophic Forgetting)은 사전 훈련된 모델을 새로운 과업(Task B)에 미세 조정할 때, 기존에 학습했던 원본 과업(Task A)에 대한 지식과 성능을 급격히 잃어버리는 현상을 말합니다.49 이는 신경망의 가중치가 새로운 과업에 최적화되면서 기존 과업에 중요했던 가중치 값을 덮어쓰기 때문에 발생합니다. 이 현상은 새로운 지식을 학습하는 능력인 **가소성(plasticity)**과 기존 지식을 보존하는 능력인

안정성(stability) 사이의 근본적인 딜레마를 드러냅니다.50 일반적인 미세 조정은 가소성을 극대화하는 대신 안정성을 희생시키는 방식입니다.

• 지속 학습 (Continual Learning): 이 딜레마를 해결하고, 단일 모델이 여러 과업을 순차적으로 잊지 않고 학습할 수 있도록 하는 것을 목표로 하는 연구 분야가 바로 지속 학습 또는 평생 학습(Lifelong Learning)입니다. 이는 진정한 의미에서 인간과 유사한 학습 능력을 구현하기 위한 핵심적인 연구 방향입니다.50

• 해결 접근법:

1. 재생 기반 방법 (Replay-based Methods): 과거 과업의 데이터 일부를 버퍼에 저장해두었다가, 새로운 과업을 학습할 때 함께 훈련 데이터에 포함시켜 모델이 과거를 잊지 않도록 상기시키는 방식입니다.54
2. 정규화 기반 방법 (Regularization-based Methods): 손실 함수에 제약 조건을 추가하여, 이전 과업에 중요했던 가중치가 크게 변하지 않도록 막는 방식입니다. 대표적인 예인 **탄성 가중치 고정(Elastic Weight Consolidation, EWC)**은 피셔 정보 행렬(Fisher Information Matrix)을 이용해 각 가중치의 중요도를 계산하고, 중요한 가중치일수록 변화에 더 큰 페널티를 부과합니다.52
3. 구조 기반 방법 (Architecture-based Methods): 새로운 과업이 주어질 때마다 네트워크의 구조를 동적으로 확장하여 새로운 지식을 저장할 공간을 별도로 마련하는 방식입니다. 점진적 신경망(Progressive Neural Networks)이 대표적인 예입니다.54

6.3 블랙박스 문제: 설명가능 AI(XAI)를 통한 해석 가능성 강화

• 문제 정의: 전이 학습에 사용되는 강력한 딥러닝 모델들은 대부분 ’블랙박스(black box)’의 성격을 띱니다. 즉, 모델이 특정 예측을 내린 이유나 판단 근거를 인간이 직관적으로 이해하기 매우 어렵습니다.56 이러한 투명성 부족은 모델에 대한 신뢰를 저해하며, 특히 의료 진단, 금융 신용 평가, 자율 주행과 같이 결정의 결과가 중대한 고위험(high-stakes) 분야에서 치명적인 단점으로 작용합니다.56 전이 학습의 맥락에서는, 모델이 소스 도메인에서 학습한 편향이나 잘못된 상관관계를 타겟 도메인에서도 그대로 사용하고 있는지 검증할 방법이 없다는 점에서 문제가 더욱 심각해집니다.58
• 설명가능 AI (XAI)의 역할: XAI는 이러한 블랙박스 모델의 의사결정 과정을 해석하고 설명하는 다양한 방법론을 연구하는 분야입니다. XAI를 통해 우리는 모델이 올바른 특징(예: 과일 분류 시 과일의 모양과 질감)에 주목하고 있는지, 아니면 우연히 학습된 배경과 같은 엉뚱한 특징에 의존하고 있는지 확인할 수 있습니다.56
• 주요 XAI 기법:
• 지역적 모델 불특정 설명 (Local Interpretable Model-agnostic Explanations, LIME): 특정 예측 하나에 대해, 그 예측에 가장 큰 영향을 미친 입력 데이터의 특징이 무엇인지 국소적인 선형 모델로 근사하여 설명합니다.56
• 섀플리 부가 설명 (SHapley Additive exPlanations, SHAP): 게임 이론의 섀플리 값에 기반하여, 각 특징이 최종 예측에 기여한 정도를 정확하게 계산하여 전역적, 지역적 설명을 모두 제공하는 강력한 기법입니다.56

6.4 윤리적 차원: 편향 전이와 알고리즘 공정성 탐구

• 문제 정의: 사전 훈련 모델의 학습 데이터가 되는 인터넷 규모의 방대한 텍스트와 이미지는 인류의 역사적, 사회적 편견을 그대로 담고 있습니다. 성별, 인종, 종교, 직업 등에 대한 고정관념이 데이터에 내재되어 있으며, 모델은 이를 그대로 학습합니다.61
• 편향 전이 (Bias Transfer): 이렇게 모델의 가중치와 임베딩에 각인된 편향은 전이 학습 과정을 통해 다운스트림(downstream) 응용 프로그램으로 그대로 이전되거나 심지어 증폭될 수 있습니다.64 예를 들어, ’의사’라는 단어는 남성 대명사와, ’간호사’라는 단어는 여성 대명사와 강하게 연관되도록 학습된 모델은 채용 관련 시스템에 적용될 경우 성차별적인 결과를 낳을 수 있습니다.62
• 편향 전이 가설 (Bias Transfer Hypothesis, BTH): 사전 훈련 모델에 내재된 편향과, 이를 미세 조정한 후의 모델에 나타나는 편향 사이의 상관관계를 연구하는 활발한 연구 분야입니다. 초기 연구에서는 BERT와 같은 마스크 언어 모델의 경우 사전 훈련 편향과 미세 조정 후 편향의 상관관계가 낮다고 보고되었으나 65, 최근 연구에서는 GPT와 같은 인과적 언어 모델을 프롬프트 기반으로 적응시킬 경우 매우 강한 상관관계가 나타남을 보여주었습니다.64 이는 모델의 종류와 적응 방식에 따라 편향 전이의 양상이 달라질 수 있음을 시사합니다.
• 완화 노력: 편향 완화는 데이터 전처리, 모델 훈련 과정 수정, 모델 출력 후처리 등 다양한 단계에서 시도될 수 있지만 61, 편향의 복잡성과 전이 과정의 불확실성 때문에 사전 훈련 모델을 단순히 ’디바이징(debiasing)’하는 것만으로는 완전한 해결이 어렵다는 것이 중론입니다.65 이는 전이 학습의 기술적 문제를 넘어, 사회적 가치와 공정성을 어떻게 알고리즘에 반영할 것인가에 대한 근본적인 질문을 던집니다.

이 네 가지 도전 과제는 독립적이지 않고 서로 복잡하게 얽혀 있습니다. 예를 들어, 파국적 망각을 막기 위해 가중치를 고정하면 새로운 도메인에 대한 적응력이 떨어져 부정적 전이의 위험이 커질 수 있습니다. 또한, 거대 모델의 편향을 수정하기 위한 추가적인 미세 조정은 또 다른 파국적 망각을 유발할 수 있습니다. 이 모든 복잡한 상호작용은 모델의 최종 행동을 예측하기 어렵게 만들어 해석 가능성의 문제를 더욱 심화시킵니다. 따라서 미래의 전이 학습 연구는 성능, 안정성, 적응성, 공정성, 투명성이라는 다중 목표를 동시에 최적화하는 통합적인 프레임워크를 지향해야 할 것입니다.

7. 관련 패러다임과의 경계 설정: 전이 학습과 이웃들

전이 학습은 ’지식 재사용’이라는 더 큰 개념의 일부이며, 이로 인해 다중 과업 학습(Multi-task Learning), 메타 학습(Meta-learning)과 같은 다른 학습 패러다임과 종종 혼동되거나 용어가 혼용되기도 합니다.7 그러나 이들은 목표, 방법론, 그리고 적용 시나리오에서 명확한 차이를 가집니다. 이들의 관계를 명확히 구분하는 것은 특정 문제에 가장 적합한 접근법을 선택하고, 더 나아가 이들을 융합하는 새로운 연구 방향을 모색하는 데 필수적입니다. 이들의 핵심적인 차이는 ’과업(task)을 언제, 어떻게 다루는가’에 대한 관점에서 가장 잘 이해할 수 있습니다.

7.1 전이 학습 vs. 다중 과업 학습: 순차적 학습과 동시 학습

• 핵심 차이: 학습의 순서와 목표에 있습니다.
• 전이 학습 (Transfer Learning, TL): 학습 과정이 **순차적(sequential)**입니다. 먼저 소스 과업에 대해 모델을 훈련시킨 후, 그 지식을 타겟 과업으로 이전하여 오직 타겟 과업의 성능 향상만을 목표로 합니다. 소스 과업 자체의 최종 성능은 더 이상 고려 대상이 아닙니다.4 이는 비대칭적인 관계로, 소스 과업은 타겟 과업을 위한 수단으로 사용됩니다.
• 비유: 역사를 공부하여(소스 과업) 정치학에 대한 이해를 높이는 것(타겟 과업)과 같습니다. 최종 목표는 정치학을 잘하는 것이지, 역사 시험을 잘 보는 것이 아닙니다.
• 다중 과업 학습 (Multi-task Learning, MTL): 관련된 여러 과업을 동시에(simultaneous) 학습합니다. 단일 모델이 모든 과업에 대한 손실 함수를 결합한 공동 손실(joint loss)을 최적화하며, 모든 과업의 성능을 함께 향상시키는 것을 목표로 합니다.72 이는 대칭적인 관계로, 모든 과업이 동등하게 중요합니다. 모델은 보통 공유된 표현(shared representation)을 학습하는 ‘몸통’ 부분과 각 과업에 특화된 ‘머리’ 부분으로 구성됩니다.
• 비유: 역사와 정치학을 동시에 수강하여 두 과목 모두에서 좋은 성적을 거두려는 것과 같습니다. 두 과목의 지식이 서로에게 긍정적인 영향을 주기를 기대합니다.

7.2 전이 학습 vs. 메타 학습: 지식의 전이와 학습 방법의 학습

• 핵심 차이: 무엇을 학습하고 전이하는가에 있습니다.
• 전이 학습 (Transfer Learning, TL): 특정 과업에 대한 지식(knowledge) 자체, 즉 모델의 가중치나 특징 표현을 전이합니다. 그 결과로 생성되는 모델은 특정 타겟 과업에 고도로 전문화됩니다.68
• 비유: 혼다 자동차 정비 기술자(소스 모델)가 그 지식을 활용하여 도요타 자동차(타겟 과업)를 수리하는 것과 같습니다. 결과물은 ’도요타를 잘 수리하는 능력’입니다.
• 메타 학습 (Meta-learning): 특정 지식이 아닌, ‘학습하는 방법(how to learn)’ 자체를 학습합니다. 즉, 다양한 학습 에피소드(다양한 과업들)를 경험하며 새로운 과업에 빠르게 적응할 수 있는 일반적인 학습 전략이나 모델의 좋은 초기값을 학습합니다. 이 때문에 ’학습을 위한 학습(learning to learn)’이라고도 불리며, 특히 적은 수의 샘플만으로 새로운 것을 학습하는 **소수샷 학습(few-shot learning)**과 깊은 관련이 있습니다.7 메타 학습의 결과물은 특정 과업에 최적화된 모델이 아니라, 어떤 새로운 과업이 주어져도 빠르게 적응할 수 있는 ’준비된 모델’입니다.
• 비유: 수많은 종류의 엔진을 수리해 본 경험을 통해, 어떤 새로운 엔진(미래의 미지의 과업)이든 설계도만 잠깐 보면 빠르게 수리법을 터득할 수 있게 된 마스터 정비사와 같습니다. 결과물은 특정 엔진을 수리하는 능력이 아니라, ’새로운 엔진 수리법을 빠르게 배우는 능력’입니다.

7.3 종합: 진보된 학습 패러다임의 상호작용

전이 학습, 다중 과업 학습, 메타 학습은 서로 배타적인 개념이 아니라, 상호 보완적으로 결합하여 더 강력한 학습 시스템을 구축하는 데 사용될 수 있습니다. 이들의 융합은 인간과 같이 지속적으로, 그리고 효율적으로 학습하는 인공지능을 향한 중요한 연구 방향을 제시합니다.

• 다중 과업 전이 학습 (Multi-task Transfer Learning): 다중 과업 학습을 사전 훈련 단계에서 사용하여, 단일 과업보다 더 풍부하고 일반화된 특징 표현을 학습한 소스 모델을 만듭니다. 이렇게 생성된 강력한 소스 모델은 이후 특정 타겟 과업으로 전이될 때 더 좋은 성능을 발휘할 수 있습니다.71
• 메타 전이 학습 (Meta-transfer Learning): 메타 학습을 통해 새로운 과업에 빠르게 적응할 수 있는 좋은 모델 초기값을 찾고, 이 초기값을 기반으로 전이 학습(미세 조정)을 수행하여 특정 타겟 과업에 대한 학습을 더욱 가속화하고 최적화합니다.68

결론적으로, 이 세 패러다임은 ’과업’을 다루는 시점과 목표에 따라 명확히 구분됩니다. 모든 과업이 훈련 시점에 주어지고 동등하게 중요하다면 다중 과업 학습입니다. 특정 타겟 과업이 정해져 있고 소스 과업을 이를 위한 발판으로 사용한다면 전이 학습입니다. 미래에 닥칠 미지의 과업들에 대비하여 빠른 적응 능력을 기르는 것이 목표라면 메타 학습입니다. 이러한 명확한 구분을 통해 연구자와 개발자는 당면한 문제의 본질을 정확히 파악하고 가장 적절한 도구를 선택할 수 있습니다.

표 4: 전이 학습, 다중 과업 학습, 메타 학습의 비교

8. 결론: 전이 학습의 궤적

8.1 핵심 통찰의 요약

본 안내서는 전이 학습을 다각적이고 심층적으로 고찰하며, 그 이론적 기반부터 실제적 응용, 그리고 미래의 도전 과제까지 포괄적으로 분석하였다. 분석을 통해 도출된 핵심적인 통찰은 다음과 같다.

첫째, 전이 학습은 단순한 기술적 기법을 넘어, 딥러닝 시대의 경제적, 실용적 필연성에 의해 주류 패러다임으로 부상했다. 대규모 데이터와 막대한 연산 자원을 요구하는 딥러닝의 본질적인 한계에 대한 가장 효과적인 해결책으로서, AI 기술의 민주화와 확산을 이끌었다.

둘째, 전이 학습의 발전은 ’학습하는 법을 배우기’라는 추상적 개념에서 출발하여, 엄밀한 형식적 정의와 체계적인 분류 체계의 확립을 통해 성숙한 학문 분야로 자리 잡았다. 도메인과 과업에 대한 수학적 정의는 문제를 정밀하게 분석하고, 귀납적/변환적/비지도 학습, 동종/이종 학습 등 다양한 시나리오에 맞는 최적의 전략을 선택할 수 있는 이론적 기틀을 마련했다.

셋째, 현대 딥러닝에서 전이 학습은 사전 훈련 모델을 중심으로 구현되며, ’특징 추출’과 ’미세 조정’이라는 두 가지 핵심 전략은 안정성과 가소성 사이의 상충 관계를 조율하는 실용적인 방법론이다. 타겟 데이터의 양과 소스 도메인과의 유사도에 기반한 전략적 선택은 전이 학습의 성공을 좌우하는 중요한 요소이다.

넷째, 전이 학습은 컴퓨터 비전, 자연어 처리, 음성 인식 등 AI의 핵심 분야 전반에 걸쳐 혁신을 주도했으나, 그 성공의 이면에는 심각한 도전 과제들이 존재한다. 부정적 전이, 파국적 망각, 해석 가능성 부족, 그리고 편향 전이라는 문제들은 서로 복잡하게 얽혀 있으며, 이는 전이 학습의 신뢰성과 안전성을 확보하기 위해 반드시 해결해야 할 미래 연구의 핵심 주제들이다.

마지막으로, 전이 학습은 다중 과업 학습, 메타 학습과 같은 인접 패러다임과 명확히 구분되면서도, 이들과 상호 보완적으로 융합하며 더욱 지능적인 학습 시스템으로 발전하고 있다. 이는 단편적인 지식 이전을 넘어, 지속적이고 효율적인 학습 능력을 갖춘 범용 인공지능을 향한 중요한 발걸음이다.

8.2 미래 연구 방향과 미해결 과제

전이 학습은 이미 많은 것을 성취했지만, 여전히 해결해야 할 과제와 탐구해야 할 미지의 영역이 많이 남아있다. 미래 연구는 다음과 같은 방향으로 전개될 것으로 전망된다.

• 신뢰할 수 있는 전이 학습 (Trustworthy Transfer Learning): 미래의 전이 학습 연구는 단순히 성능을 높이는 것을 넘어, **공정성(Fairness), 해석 가능성(Interpretability), 강건성(Robustness), 안전성(Safety)**을 보장하는 방향으로 나아가야 한다. 편향 전이를 탐지하고 완화하는 체계적인 방법론, XAI 기술을 전이 학습 과정에 내재화하여 모델의 결정 과정을 투명하게 만드는 기법, 그리고 부정적 전이와 파국적 망각을 원천적으로 방지하는 안전한 학습 알고리즘 개발이 핵심적인 연구 주제가 될 것이다.46
• 이론적 기반 강화: 현재 전이 학습의 성공은 대부분 경험적 결과에 의존하고 있다. 어떤 조건에서 전이가 긍정적인 효과를 보장하는지, 두 도메인 간의 ’전이 가능성(transferability)’을 어떻게 정량적으로 측정할 수 있는지에 대한 강력한 이론적 토대를 마련하는 것이 시급하다.13 이는 보다 원리적인 접근을 통해 전이 학습의 성공률을 높이고 예측 가능성을 부여할 것이다.
• 통합적 학습 프레임워크: 전이 학습, 다중 과업 학습, 메타 학습의 경계가 허물어지면서, 이들을 하나의 통합된 평생 학습 또는 지속 학습 프레임워크로 융합하려는 시도가 더욱 활발해질 것이다.7 이는 단일 모델이 여러 도메인과 과업으로부터 지속적으로 지식을 축적하고, 새로운 상황에 신속하게 적응하는, 보다 인간의 학습 방식에 가까운 AI 시스템을 구현하는 것을 목표로 한다.
• 적용 분야의 확장: 현재 주류인 지도 학습 기반의 전이 학습을 넘어, **강화 학습(Reinforcement Learning)**과 같은 다른 학습 패러다임에서의 전이 학습 연구가 더욱 심화될 것이다.4 또한, 이종 전이 학습, 특히 서로 다른 데이터 양식(cross-modality) 간의 지식 전이 기술이 발전하면서, 텍스트, 이미지, 음성, 센서 데이터 등을 아우르는 복합적인 문제 해결에 전이 학습이 핵심적인 역할을 할 것으로 기대된다.

결론적으로, 전이 학습은 인공지능이 제한된 데이터와 자원의 한계를 넘어 더 넓은 세상의 문제들을 해결하기 위한 필수적인 도구로 진화하고 있다. 앞으로의 연구는 기술적 성능 향상을 넘어, 인간 사회에 신뢰와 책임을 다할 수 있는 지능을 구축하는 방향으로 나아가야 할 것이다.

9. 참고 자료

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2. Transfer Learning. What is Transfer Learning? | by Mathavan S G - Medium, accessed July 19, 2025, https://medium.com/@aimathavan14/transfer-learning-74cec7927b9f
3. 전이학습: 사전 훈련된 모델 활용 전략 - 재능넷, accessed July 19, 2025, https://www.jaenung.net/tree/14200
4. A Survey on Transfer Learning - IEEE Computer Society, accessed July 19, 2025, https://www.computer.org/csdl/journal/tk/2010/10/ttk2010101345/13rRUxAAT7Y
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6. 전이 학습(Transfer Learning) - 고양이 두 잔 - 티스토리, accessed July 19, 2025, https://gnidinger.tistory.com/entry/%EC%A0%84%EC%9D%B4-%ED%95%99%EC%8A%B5Transfer-Learning
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64. Evaluating Gender Bias Transfer between Pre-trained and Prompt-Adapted Language Models | OpenReview, accessed July 19, 2025, https://openreview.net/forum?id=HyN9POiYhN
65. Upstream Mitigation Is Not All You Need: Testing the Bias Transfer Hypothesis in Pre-Trained Language Models - ResearchGate, accessed July 19, 2025, https://www.researchgate.net/publication/361063644_Upstream_Mitigation_Is_Not_All_You_Need_Testing_the_Bias_Transfer_Hypothesis_in_Pre-Trained_Language_Models
66. Evaluating Gender Bias Transfer between Pre-trained and Prompt-Adapted Language Models | Request PDF - ResearchGate, accessed July 19, 2025, https://www.researchgate.net/publication/386454716_Evaluating_Gender_Bias_Transfer_between_Pre-trained_and_Prompt-Adapted_Language_Models
67. [2111.12146] Sharing to learn and learning to share; Fitting together Meta-Learning, Multi-Task Learning, and Transfer Learning: A meta review - arXiv, accessed July 19, 2025, https://arxiv.org/abs/2111.12146
68. What are the differences between transfer learning and meta learning? - AI Stack Exchange, accessed July 19, 2025, https://ai.stackexchange.com/questions/18232/what-are-the-differences-between-transfer-learning-and-meta-learning
69. [D] Can someone explain just what is “meta”-learning (without using the word, meta) and provide a simple example? : r/MachineLearning - Reddit, accessed July 19, 2025, https://www.reddit.com/r/MachineLearning/comments/ir76c4/d_can_someone_explain_just_what_is_metalearning/
70. Multitask learning vs transfer learning vs meta-learning - ResearchGate, accessed July 19, 2025, https://www.researchgate.net/figure/Multitask-learning-vs-transfer-learning-vs-meta-learning_fig1_377662926
71. Transfer and Multi-Task Learning - Berkeley RAIL Lab, accessed July 19, 2025, http://rail.eecs.berkeley.edu/deeprlcourse-fa17/f17docs/lecture_15_multi_task_learning.pdf
72. Difference between multitask learning and transfer learning - Cross Validated, accessed July 19, 2025, https://stats.stackexchange.com/questions/255025/difference-between-multitask-learning-and-transfer-learning
73. Multitask Learning vs. Transfer Learning - GeeksforGeeks, accessed July 19, 2025, https://www.geeksforgeeks.org/machine-learning/multitask-learning-vs-transfer-learning/
74. Differences between Transfer Learning and Meta Learning - Stack Overflow, accessed July 19, 2025, https://stackoverflow.com/questions/60261727/differences-between-transfer-learning-and-meta-learning
75. Differences Between Transfer Learning and Meta-Learning | Baeldung on Computer Science, accessed July 19, 2025, https://www.baeldung.com/cs/transfer-learning-vs-meta-learning
76. Trustworthy Transfer Learning: A Survey - arXiv, accessed July 19, 2025, https://arxiv.org/html/2412.14116v1
77. Transfer Learning for Reinforcement Learning Domains: A Survey - Journal of Machine Learning Research, accessed July 19, 2025, https://www.jmlr.org/papers/volume10/taylor09a/taylor09a.pdf